英伟达公司今日发外推出新器械，旨正在推动物理人工智能模子的开拓，如用于主动驾驶汽车、堆栈和人形机械人的模子。

　　天下根源模子 (WFMs) 通过天生和模仿虚拟天下及其物理交互，助助工程师和开拓职员正在各样场景中锻炼机械人。

　　正在 2025 年 CES 展会上，英伟达发外推出首个 Cosmos WFMs 系列，用于基于物理的仿真和合成数据天生。除了这些 AI 根源模子外，该公司还供给了分词器、护栏和 AI 模子定制成效，使开拓职员不妨依照需求微调模子。

　　英伟达结合创始人兼首席实行官黄仁勋显露：物理 AI 将彻底转换代价 50 万亿美元的缔制和物时兴业。全面转移的东西——从汽车和卡车到工场和堆栈——都将由 AI 驱动的机械人实行。

　　Cosmos 是一组天下根源模子，通过抢先 9 万亿个 token 的锻炼，这些 token 来自 2000 万小时真实切天下人类交互、境遇、工业、机械人和驾驶数据。这使得该模子系列不妨供给各样优化的仿真数据，用于及时、低延迟推理，并可提炼为定制模子。

　　开拓职员可能应用 Cosmos 从文本或视频提示天生无缺的虚拟天下。这将应承机械人开拓职员和工程师天生和巩固他们的合成数据，以正在确切天下安排之前测试和调试他们的 AI 模子，通过依照自己需求疾捷天生虚拟境遇。

　　英伟达 Omniverse 和仿真副总裁 Rev Lebaredian 显露：现在的主动驾驶开拓职员必要行驶数百万英里。更糟蹋资源的是惩罚、过滤和象征数千 PB 的捕捉数据。并且物理测试是垂危的。人形机械人开拓者的危害很大，由于一个机械人原型也许代价数十万美元。

　　最终，工程师和开拓职员挖掘，无论他们搜求众少确切天下数据都是不足的。他们仍旧必要用卓殊的合成数据来巩固数据，以锻炼和微调他们的 AI 模子，笼盖周围案例和也许性，以确保厉谨性和安静性。

　　Cosmos 可能与英伟达 Omniverse 无缝配对，后者是该公司的及时 3D 图形合营和仿真平台，应承艺术家、开拓职员和企业应用齐备实行的物理学修筑工场、都市和其他空间的线D 模子和场景。通过这个器械，公司可能开拓数字孪生，模仿确切天下境遇，比将实体机械人加入本质锻炼营更容易地锻炼机械人。

　　英伟达的数字孪生仿真和合营平台 Omniverse 新增了四个远景，以加快工业和机械人职责流程，囊括开拓和锻炼物理 AI 模子。

　　由 Omniverse Sensor RTX 操纵步伐接口驱动的 Mega，将助助机械人和 AI 工程师正在大范围安排到确切天下措施之前开拓和测试物理 AI 机械人军队。Mega 通过正在虚拟天下中应用跨庞杂场景的传感器数据模仿机械人举动，为企业供给数字孪生才略。

　　正在堆栈、配送核心和工场中，自决转移机械人、机械人手臂和人形机械人可能与人一块职责，正在过道中转移并互相交互。它供给了一个框架，应承跨虚拟境遇的软件界说成效，用于传感器和机械人自决性测试和锻炼。

　　供应链处理计划公司 KION 集团和商酌公司埃森哲与英伟达互助，成为首批采用 Mega 来优化零售、消费品包装等周围运营的公司。

　　由 Omniverse Sensor RTX 驱动的主动驾驶车辆仿真将应承主动驾驶开拓职员重放驾驶数据、天生新的基准数据并实行测试，以开拓更好的 AI 模子。英伟达还颁布了一个用于策动机辅助工程 (CAE) 及时数字孪生的参考职责流程远景，该远景基于英伟达 CUDA-X 加快、物理 AI 和 Omniverse 库修筑，应承及时物理可视化。

　　英伟达的人形机械人 AI 研习模子 Isaac GR00T 得回了一个远景，应承用户戴上 Apple Vision Pro 并演示劳动。通过伺探和步武人类演示来获取人形机械人的新才能。搜求这些必要大方高质料数据集的捕捉。

　　通过实行 GR00T 远景，并通过将捕捉模仿为数字孪生来从少量人类演示天生大方合成数据集，可能缓解这项繁琐的劳动。