不日，科技范畴迎来一项紧要打破——OpenMind公司正式颁布环球首个以“AI原生”为中枢境念的开源呆板人操作编制。该编制通过联合斥地框架冲破平台壁垒，使四足、双足、人形及轮式等差异状态的呆板人均能正在统一技能栈中告竣感知、决议与奉行的全流程协同。目前，项目代码已通过MIT答应正在GitHub平台全部开源，为环球斥地者供应零门槛的技能接入。
编制安排特别“硬件无合性”特点，撑持AMD64与ARM64双架构安顿，可通过Docker容器告竣分钟级境遇筑设。正在模子接入层面，斥地者可自正在挪用OpenAI、Gemini、DeepSeek及xAI等主流AI办事，同时原生兼容宇树科技Unitree G1/Go2、TurtleBot及优必选等市集主流呆板人硬件。这种弹性架构明显消浸了跨平台斥地的技能门槛，据斥地团队先容，从模子适配到硬件安顿的完备流程可压缩至古板计划的1/3时期。
针对呆板人自立功课的中枢需求，编制集成众传感器协调的SLAM定位、激光雷达及时筑图及Nav2道途筹划算法，使筑筑能正在动态境遇中告竣厘米级精度的自立导航。为擢升斥地效劳，团队更加安排了Gazebo仿真测试模块，斥地者可先正在虚拟场景中验证算法职能，再无缝迁徙至实体筑筑，该形式使硬件调试本钱消浸约65%。
交互层面，基于React框架斥地的OM1 Avatar可视化界面供应三维虚拟形势照射成效，可及时同步呆板人传感器数据、运动形态及境遇感知讯息。该界面撑持众筑筑协同监控，斥地职员能通过网页端同时料理众个呆板人单位，明显擢升繁复场景下的做事更动效劳。目前，编制已吸引环球高出2.3万名斥地者插足测试，笼罩工业巡检、物流搬运、科研教诲等20余个行使范畴。